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      1. HOPEWELL 化纤行业
        • 自动落筒机器人系统

          技术参数 Technical Parameter:

          1.设备构成
          天轨支架、天轨、横移模组、旋转模组、升降模组、控制柜、推纱模组、防护外壳等。

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          .功能描述

          ① 采用天轨悬挂安装的方式,自动落筒机器行走在天轨上,实现到各卷绕机间的移动。自动升降的双独立落筒头,完成落筒及从暂存机构中移出并放到运输丝饼小车上。

          ② 自动落筒机拥有落筒、转运、暂存以及自动放置到运输丝饼小车上的功能。一台落筒机可完成多个项目工作内容,能够充分利用卷绕机的生产时间,具有较高的生产效率。

          ③ 可以充分利用生产现场的空间,即在完成落筒后,落筒头上升到高于现场工作人员身高的安全高度后再移动,空间利用率高,降低误伤人员,同时现场维护和保养卷绕机对落筒机的运行影响较小。

          ④ 采用AB可编程控制器,通过工业以太网,可以快捷的与现场生产设备进行数据交换,实现整个生产的数据采集,并将生产现场的数据信息集中处理,实现工厂的生产信息的运营管理。

          ⑤ 具有生产节拍快,结构简单可靠,运行故障率低等特点。

          ⑥ 安全防护方面:落筒机器人下方配置基恩士安全激光扫描仪,当操作人员接近落筒机器人,并走入危险区域时,机器人会自动停止运行并发出警报声音提醒,待操作人员让开后,落筒机器人会再次启动,完成丝饼的输送。

          ⑦ 采用数字信息化处理,可以在操作台上轻松查询现场的运行状态及生产数据。

          ⑧ 可以取代落筒操作员,降低操作员劳动强度,降低生产运营成本。

          ⑨ 在运行精度方面,横移、旋转、升降、预推纱、推纱电机均采用ABB伺服电机,保证运行精度、运行平稳性和使用寿命等。

          3
          .
          ① 落筒机器人使用效率>85%,无等待(空闲)时间;

          ② 落筒到卷绕机超过1米的距离,给操作员提供足够的移动工作空间;

          ③ 采用悬挂式结构,地面占用空间较少;

          ④ 安全激光扫描,为操作员提供最大的安全性。

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          .
          序号
          项目 参数
          1 前后移动速
          1.5m/s
          2 上下升降速度
          1.0m/s
          3 旋转速度
          10s/r
          4
          预推纱速度 
          1.0m/s
          5 推纱速度
          0.5m/s
          6 落筒机器人总高度
          4.5m可定制
          7 落筒机器人升降高度
          3m可定制
          8 单轴卸载空间
          1.25m
          9 供电电源
          380VAC 3P 50Hz
          10 落筒机器人最大功率
          15kw



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